iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja (n) como inicio
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orden (n) como inicio
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                orden (precede (n));
                deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                gira (2);
                avanza;
                gira (2);
            fin;
        fin
        sino inicio
            mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubica1 como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira (2);
    fin;
    define-nueva-instruccion ordenar (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ordenar (sucede (n));
        fin
        sino inicio
            avanza;
            orden (n);
            si orientado-al-sur entonces inicio
                gira (3);
                avanza;
                gira (2);
                deja (n);
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    ordenar (0);
                fin;
            fin
            sino inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    avanza;
                    deja (n);
                    ubica1;
                    ordenar (0);
                fin
                sino inicio
                    deja (n);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion restar (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            restar (sucede (n));
        fin
        sino inicio
            deja (n);
            gira (2);
            avanza;
            repetir n veces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            gira (2);
            avanza;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                restar (0);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pereza como inicio
        ubica1;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira (2);
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
        fin;
        avanza;
        restar (0);
        
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        gira (2);
        avanza;
        ordenar (0);
        ubica1;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            gira (2);
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira (2);
            avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        gira (3);
        ordenar (0);
        pereza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
