iniciar-programa

 define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
 gira-izquierda;
 gira-izquierda;
 gira-izquierda;
 fin;

 define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
 gira-izquierda;
 gira-izquierda;
 fin;

   define-nueva-instruccion ubica(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    ubica(sucede(n));
    fin
    sino inicio
    media-vuelta;
    mientras frente-libre hacer inicio avanza; fin;
    gira-derecha; avanza;
    gira-derecha; repetir n veces avanza;
    deja-zumbador;
    media-vuelta;
    mientras frente-libre hacer inicio avanza; fin;
    gira-izquierda;
    avanza; gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    ubica(0);
    fin;
    si frente-bloqueado  y orientado-al-este entonces inicio
    media-vuelta;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
   fin;

    define-nueva-instruccion mide(n) como inicio
     si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
     avanza;
     mide(sucede(n));
     fin
     sino si junto-a-zumbador entonces inicio
      gira-derecha;
      avanza;
      repetir n veces deja-zumbador;
      media-vuelta; avanza; coge-zumbador;
      gira-derecha;
      mide(0);
      fin;
     fin;


     define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
     si junto-a-zumbador entonces inicio
     repetir n veces inicio
     coge-zumbador;
     fin;
     fin;
     si junto-a-zumbador entonces inicio
     repetir n veces deja-zumbador;
     si frente-libre entonces avanza;
     mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
     avanza;
     fin;
     si junto-a-zumbador entonces inicio
     compara(n);
     fin;
     si frente-bloqueado entonces inicio
     media-vuelta;
     mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
     fin;
     media-vuelta;
     mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
     avanza;
     fin;
     compara(sucede(n));
     fin;
     fin;
     si no junto-a-zumbador entonces inicio
       mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        fin;
      repetir n veces deja-zumbador;
      apagate;
      fin;

      fin;




    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer inicio
     gira-izquierda;
     fin;
     coge-zumbador;
     ubica(0);
     gira-derecha; avanza;
     gira-derecha;
     mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
     avanza;
     fin;
     mide(0);
     gira-derecha;
     avanza;
     gira-derecha;
     mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
     avanza;
     fin;
     compara(1);


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

