iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion ir1-1 como
    inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;

    fin;

define-nueva-instruccion expande(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                expande(sucede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    ir1-1;
                    norte;
                    avanza;
                    este;
                    repetir x veces avanza;
                    oeste;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    ir1-1;
                    este;
                    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces expande(0);
                fin;
    fin;

define-nueva-instruccion cuenta1(x) como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                cuenta1(sucede(x));
            fin
            sino
                inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    ir1-1;
                    norte;
                    avanza;
                    avanza;
                    este;
                    repetir x veces avanza;
                    oeste;
                    avanza;
                    mientras frente-libre hacer
                        inicio
                            deja-zumbador;
                            avanza;

                        fin;
                    deja-zumbador;
                    ir1-1;
                    norte;
                    avanzA;
                    este;
                    mientras  no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                  fin;
                fin;
    fin;

define-nueva-instruccion busca-menor(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                cuenta1(0);
                busca-menor(0);
            fin;
    fin;

define-nueva-instruccion encuentra(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        deja-zumbador;
                        mientras junto-a-zumbador hacer
                            inicio
                                coge-zumbador;
                                avanzA;
                            fin;
                         ir1-1;
                         norte;
                         avanza;
                         avanza;
                         este;
                         encuentra(x);
                    fin
                    sino deja-zumbador;
            fin;
    fin;

define-nueva-instruccion cuentaa(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
                cuentaa(sucede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    ir1-1;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ir1-1;
        expande(0);
        ir1-1;
        norte;
        avanza;
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        busca-menor(0);
        ir1-1;
        norte;
        avanza;
        avanza;
        este;
        encuentra(0);
        cuentaa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
