iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion casas(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        casas(sucede(n));
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            casas(0);
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        si derecha-bloqueada entonces inicio
             repetir precede(n) veces inicio
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mide(n) como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            norte;              avanza;              oeste;
            sal-de-instruccion;
        fin;
        mide(sucede(n));
    fin sino inicio
        norte;
        avanza;
        repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
        sur;
        avanza;
        este;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion copia(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        copia(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        norte;avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        sur;avanza;oeste;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion trae como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        trae;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        sur;        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        compara(sucede(n));
    fin sino inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                sur;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir n veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin sino avanza;
        fin;
        copia(0);
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin sino norte;
            fin;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                avanza;
                trae;
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    este;
    casas(0);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
        si frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            norte;
            avanza;
            oeste;
        fin;
        si orientado-al-este entonces mide(0);
    fin;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    oeste;
    compara(0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
