iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion eskina como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    avanzar;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    avanzar;
    vuelta;
fin;
define-nueva-instruccion casas como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        casas;
        si orientado-al-este y frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanzar;
                vuelta;
            fin sino inicio
                si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces vuelta;
            fin;
        fin;
    fin sino inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            casas;
            deja-zumbador;
            eskina;
            gira-izquierda;
        fin sino inicio
            eskina;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        cuenta(sucede(x));
    fin sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            norte;
            avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
            sur;
            avanza;
            este;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mueve como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mueve;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        eskina;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    este;
    casas;
    deja-zumbador;
    eskina;
    este;
    mientras frente-libre hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(0);
        fin;
    fin;
    eskina;
    avanza;
    este;
    casas;
    eskina;
    este;
    cuenta(0);
    norte;
    avanza;
    mueve;
    deja-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
