iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion menor(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            menor(sucede(x));
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                repetir x veces inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira(3);
                        avanza;
                        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                            gira(2);
                            coge-zumbador;
                            avanza;
                            deja-zumbador;
                            gira(2);
                            avanza;
                        fin;
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(3);
                        menor(0);
                    fin sino inicio
                        coge-zumbador;
                        gira(3);
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(3);
                    fin;
                fin;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                gira(3);
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion distancia(x) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                distancia(sucede(x));
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                avanza;
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar(x) como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           distancia(0);
           buscar(x);
        fin sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            menor(0);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ubicar(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ubicar(sucede(x));
        fin sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            repetir x veces avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                ubicar(0);
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
                buscar(0);
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion arriba(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            arriba(sucede(x));
        fin sino inicio
            avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                arriba(0);
            fin sino inicio
                avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                coge-zumbador;
                ubicar(0);
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        arriba(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
