iniciar-programa
define-nueva-instruccion acomoda como inicio
   mientras no orientado-al-oeste hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
     mientras no orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
si no si-es-cero(n) entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces   inicio
        coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        compara(precede(n));
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador ;
    fin;
fin;
fin;


 define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n));
        fin sino inicio
            avanza;
            compara(n);
            mientras no orientado-al-oeste hacer
            gira-izquierda;
            avanza;

    fin;
    fin;


define-nueva-instruccion  busca(n) como inicio
si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
    avanza;
    busca(sucede(n));

      repetir n veces inicio
         cuenta(0);
         mientras no orientado-al-este hacer
         gira-izquierda;
         avanza;
      fin;
       acomoda;
fin sino inicio

      acomoda;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion dif2(x) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
    dif2(sucede(x));
fin sino inicio
    repetir x veces deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir x veces deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion diferencia(z) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
diferencia(sucede(z));
fin sino inicio
 avanza;
 si junto-a-zumbador entonces inicio
   repetir z veces coge-zumbador;
   dif2(0);
   repetir   z veces deja-zumbador;
   diferencia(0);
  fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion final como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
final;
 deja-zumbador;
 fin sino inicio
 repetir 3 veces gira-izquierda;
 avanza;
 fin;
 fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;

    busca(0);
    diferencia(0);
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
     repetir 3 veces gira-izquierda;
     avanza;
     repetir 3 veces gira-izquierda;
     busca(0);
     final;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
