iniciar-programa
    define-nueva-instruccion avan(g) como
    inicio
        repetir g veces
        inicio
            si frente-libre entonces avanza
            sino si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
        sino coge-zumbador;

    fin;
    define-nueva-instruccion uno(k) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            uno(sucede(k));
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avan(precede(k));
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion resta(s) como
    inicio
        si no si-es-cero(s) entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                resta(precede(s));
                si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion paso(m) como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                apagate;
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
                paso(sucede(m));
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            resta(m);
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
            sino
            inicio
                repetir m veces deja-zumbador;
            fin;

        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        repetir 3 veces gira-izquierda;
         mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            uno(0);
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 101 veces deja-zumbador;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                apagate;
            fin
            sino avanza;
        fin;
        coge-zumbador;
        paso(0);
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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