iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion  posicion(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            posicion(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            mientras no-orientado-al-norte hacer
                gira(1);
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer
                avanza;
            repetir n veces
                deja-zumbador;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            mientras no-orientado-al-sur hacer
                gira(1);
            avanza;
            mientras no-orientado-al-este hacer
                gira(1);
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
                avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
                posicion(0);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira(1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira(1);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                mientras no-orientado-al-norte hacer
                    gira(1);
                avanza;
                gira(3);
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    avanza;
               repetir n veces
                    deja-zumbador;
               gira(2);
               mientras frente-libre hacer
                    avanza;
               mientras no-orientado-al-sur hacer
                    gira(1);
               avanza;
               mientras no-orientado-al-este hacer
                   gira(1);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ordenar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ordenar(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            gira(1);
            avanza;
            mientras no-orientado-al-este hacer
                gira(1);
            repetir precede(n) veces
                avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            mientras no-orientado-al-norte hacer
                gira(1);
            avanza;
            mientras no-orientado-al-este hacer
                gira(1);
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
                avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
                ordenar(0);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
        si si-es-cero(n) entonces  inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                compara(precede(n));
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion hola(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            hola(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces
                avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                compara(n);
                hola(0);
            fin
            sino inicio
                orientar;
                repetir n veces
                    deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira(1);
        posicion(0);
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira(1);
        avanza;
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira(1);
        ordenar(0);
        orientar;
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira(1);
        mientras frente-libre hacer inicio
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
                avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                cuenta(0);
            fin;
        fin;
        orientar;
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira(1);
        avanza;
        gira(3);
        hola(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa