iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion posiciona como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        posiciona;
        avanza;
    fin sino inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion confirma como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces gira(3);
    fin sino inicio
        gira(3);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion mide como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        mide;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        gira(3);
        avanza;
        gira(2);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion determina como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
       avanza;
       determina;
       deja-zumbador;
    fin sino inicio
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        posiciona;
        deja-zumbador;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras orientado-al-este hacer inicio
        confirma;
        si orientado-al-este  entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            gira(2);
            avanza;
            mide;
            deja-zumbador;
            avanzA;
            gira(3);
        fin;
    fin;
    avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre  hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbadoR;
    fin;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        posiciona;
        deja-zumbador;
        gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    determina;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
