iniciar-programa
    define-nueva-instruccion tl(n) como
    inicio
        si no junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si frente-libre entonces avanza
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            apagate;
            fin;
            tl(n);
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
           inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion men(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            men(precede(n));
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            si no(si-es-cero(n)) y no junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion compara(n) como
    inicio
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                compara(sucede(n));
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                compara(n);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            tl(n);
            men(n);
            si orientado-al-sur entonces compara(0)
            sino
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                compara(n);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion calle como
    inicio
         si junto-a-zumbador entonces
         inicio
             coge-zumbador;
             si junto-a-zumbador entonces
             inicio
                 calle;
                 avanza;
             fin
             sino
             inicio
             repetir 2 veces gira-izquierda;
             mientras frente-libre hacer avanza;
             repetir 3 veces gira-izquierda;
             avanza;
             repetir 3 veces gira-izquierda;
             fin;
         fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras no (frente-bloqueado y derecha-bloqueada y no junto-a-zumbador) hacer
        inicio
            calle;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        compara(100);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
