iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion ordenar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ordenar(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            repetir precede(n) veces avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            contar(sucede(n));
        fin;
        si junto-a-zumbador y derecha-libre entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            si no si-es-cero(n) entonces repetir precede(n) veces avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mover(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mover(sucede(n));
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces ordenar(0);
        si derecha-libre entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
        fin;
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
            contar(0);
            si derecha-bloqueada entonces inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                avanza;
                gira(3);
            fin;
        fin;
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras frente-libre hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    gira(2);
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces mover(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
