iniciar-programa
define-nueva-instruccion lleva(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        lleva(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        repetir n veces
        si frente-libre entonces
        avanza
        sino
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si orientado-al-este entonces
        inicio
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion checa(n) como
inicio
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        avanza;
        checa(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        si no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces apagate;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir n veces
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin
        sino
        inicio
            repetir n veces
            inicio
                si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces
                coge-zumbador
                sino
                inicio
                    si orientado-al-sur entonces
                    repetir n veces
                    deja-zumbador;
                    mientras no-orientado-al-norte hacer
                    gira-izquierda;
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-sur entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
                repetir n veces
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            checa(0);
        fin
        sino
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    lleva(0);
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    coge-zumbador;
    checa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
