  iniciar-programa
   define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
            oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
            este;
    fin;
    define-nueva-instruccion TomaYEjecuta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            TomaYEjecuta(Sucede(n));
        fin
        sino inicio
            si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
                TomaYEjecuta(0);
            fin
            sino inicio
            fin;
            ir11;
            repetir precede(n) veces inicio
                avanza;
             fin;
             deja-zumbador;
         fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion distancia(L) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            distancia(sucede(L));
            fin;
        fin sino inicio
            norte;
            avanza;
            repetir sucede(L) veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion medir como inicio
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
        avanzA;
    fin;
        este;
        avanza;
        distancia(0);
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        este;
        medir;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tomar como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion comparar(K) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            comparar(sucede(K));
        fin sino inicio
            ir11;
            repetir precede(K) veces inicio
                avanza;
            fin;
            sur;
            avanza;
            deja-zumbador;
            norte;
            avanza;
            oeste;
            ir11;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion tomar1 como inicio
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            comparar(0);
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
        tomar1;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion menordis(i) como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            menordis(sucede(i));
        fin sino inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
            ir11;
            repetir sucede(i) veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
        fin;
        TomaYEjecuta(0);
        ir11;
        medir;
        oeste;
        tomar;
        norte;
        avanza;
        este;
        tomar1;
        ir11;
        sur;
        avanza;
        este;
        menordis(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

