iniciar-programa
    define-nueva-instruccion deja(e) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            deja(sucede(e));
        fin sino inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            repetir precede(e) veces inicio
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cartas(c) como inicio
        si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cartas(sucede(c));
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                deja(0);
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                repetir c veces inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                    avanzA;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta2(r) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta2(sucede(r));
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir r veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(a) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(a));
        fin sino inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    repetir a veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    apagate;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir a veces inicio
                        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                            gira-izquierda;
                            avanza;
                            cuenta2(0);
                            cuenta(0);
                            gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer inicio
                                avanza;
                            fin;
                            repetir a veces inicio
                                deja-zumbador;
                            fin;
                            apagate;
                        fin;
                        coge-zumbador;
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        gira-izquierda;                                                        
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion casas(s) como inicio
        si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                cuenta(0);
            fin;
            casas(sucede(s));
        fin sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir s veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        cartas(0);
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        avanzA;
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            casas(0);
            si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                cuenta(0);
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
