iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion menor(x) como inicio
        si no(si-es-cero(x)) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                menor(precede(x));
                si orientado-al-este entonces inicio
                    repetir 2 veces inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
                repetir x veces deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            sur;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion verifica(x) como inicio
        si orientado-al-sur entonces inicio
            oeste;
            avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
            este;
            avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion acomodar(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            acomodar(sucede(x));
        fin sino inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                menor(x);
                verifica(x);
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir_inicio como inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
        si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(sucede(x));
            ir_inicio;
            si no(si-es-cero(x)) entonces inicio
                repetir x veces acomodar(0);
            fin;
        fin sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                ir_inicio;
                repetir x veces acomodar(0);
            fin;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion bajar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            bajar;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion subir como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            subir;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            norte;
            avanza;
            oeste;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion restar(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            restar(sucede(x));
        fin sino inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            este;
            avanza;
            repetir x veces coge-zumbador;
            subir;
            sur;
            avanza;
            oeste;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        cuenta(0);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            restar(0);
        fin;
        norte;
        avanza;
        este;
        cuenta(0);
        sur;
        bajar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
