iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion colocar(x) como
inicio
  mientras junto-a-zumbador y orientado-al-este y derecha-bloqueada hacer
    inicio
      coge-zumbador;
      si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
          oeste;
          mientras frente-libre hacer avanza;
          norte;
          avanza;
          este;
          repetir x veces avanza;
        fin;
      colocar(sucede(x));
       deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion pasos(z) como
inicio
  mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer
    inicio
      avanza;
      si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
          oeste;
          mientras frente-libre hacer avanza;
          norte;

        fin;
      si junto-a-zumbador entonces
        inicio
          oeste;
          mientras frente-libre hacer avanza;
          norte;
          avanza;
          este;
          mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
          repetir sucede(z) veces deja-zumbador;
        fin;
      pasos(sucede(z));

    fin;
fin;


define-nueva-instruccion cartero(k) como
inicio
  mientras orientado-al-este hacer
    inicio
      mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
      si junto-a-zumbador entonces
        inicio
          coge-zumbador;
          si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
              oeste;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              sur;
              mientras frente-libre hacer avanza;
              repetir sucede (k) veces deja-zumbador;
              apagate;
            fin;
        fin;
       si frente-libre entonces avanza
       sino
         inicio
           oeste;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           este;
           cartero(sucede(k));
         fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    este;
    mientras orientado-al-este hacer
      inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces
          inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
          fin;
        si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces
          inicio
            colocar(0);
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            sur;
            avanza;
            este;
          fin;
      fin;
    avanza;
    este;
    mientras orientado-al-este hacer
      inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
          inicio
             oeste;
             mientras frente-libre hacer avanza;
             norte;
          fin;
        si junto-a-zumbador entonces
          inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            pasos(0);
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            sur;
            avanza;
            este;
          fin;
      fin;

    repetir 2 veces avanza;
    este;
    cartero(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
