iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(t) como
repetir t veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion acomoda(n) como inicio
si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
gira(3);
acomoda(sucede(n));
fin;
    si frente-libre y orientado-al-oeste entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        acomoda(sucede(n));
    fin sino inicio
    si no orientado-al-sur entonces inicio
        si orientado-al-oeste entonces gira(3);
        avanza;
        gira(3);
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira(3);
        avanza;
        fin;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion diferencia(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            diferencia(sucede(n));
        fin sino inicio
            gira(1);
            repetir n veces deja-zumbador;
            avanza;
            gira(3);
            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            fin;
            si orientado-al-oeste entonces gira(2);
            repetir n veces deja-zumbador;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            gira(2);
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion resta(p) como inicio
        si junto-a-zumbador y frente-libre  entonces inicio
            coge-zumbador;
            resta(sucede(p));
        fin sino inicio
            avanza;
            repetir p veces
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            diferencia(0);
            repetir p veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ultimo(k) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            ultimo(sucede(k));
        fin sino inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir k veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    mientras frente-libre o  junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si frente-libre o  junto-a-zumbador entonces inicio
    acomoda(0);
    gira(3);
    fin;
    fin;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
   mientras frente-libre hacer  resta(0);
   mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
   gira-izquierda;
   avanza;
   gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si frente-libre o junto-a-zumbador entonces inicio
    acomoda(0);
    gira(3);
    fin;
    fin;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    ultimo(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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