iniciar-programa
define-nueva-instruccion ordena(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
     mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                ordena(sucede(sucede(n)));
            fin
            sino ordena(sucede(n));
            fin
            sino si junto-a-zumbador entonces ordena(sucede(n));
        fin
        sino ordena(n);
    fin
    sino inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasa(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pasa(sucede(z));
    fin
    sino inicio
        repetir z veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir z veces deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion resta(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        resta(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir x veces coge-zumbador;
        gira-izquierda;
        pasa(0);
        repetir x veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion result(c) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        result(sucede(c));
    fin
    sino inicio
     si frente-libre entonces avanza;
     repetir 3 veces gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     repetir c veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
    mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer inicio
        ordena(0);
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras frente-libre hacer resta(0);
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
    mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer inicio
        ordena(0);
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
         si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    result(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
