iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(x) como inicio
    repetir x veces gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    g(1);
    repetir 5 veces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    g(2);
    repetir 5 veces avanza;
    g(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(1);
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        g(2);
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(3);
        avanza;
        g(3);
    fin;
    repetir 6 veces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    g(2);
    avanza;
    g(2);

    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
        sino inicio
            g(2);
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(1);
            mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
            g(3);
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        avanza;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        g(2);
        repetir 2 veces avanza;
        g(2);
    fin;

    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    g(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
