iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion menor(x) como
    inicio
     si no si-es-cero (x) entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                menor(precede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    sur;
                    avanzA;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
       fin
       sino
           inicio
               mientras junto-a-zumbador hacer
                   inicio
                       coge-zumbador;
                       sur;
                       avanza;
                       este;
                       mientras frente-libre hacer avanza;
                       norte;
                       mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
                       este;
                       avanza;
                       deja-zumbador;
                       oeste;
                       mientras frente-libre hacer avanzA;
                       sur;
                       mientras frente-libre hacer avanza;
                       norte;
                       avanza;
                       este;
                       mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                   fin;
           fin;
    fin;

define-nueva-instruccion dismin(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                dismin(sucede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    sur;
                    mientras frente-libre hacer avanzA;
                    norte;
                    avanza;
                    oeste;
                    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    sur;
                    avanza;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    este;
                    avanza;
                    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    norte;
                fin;

    fin;

define-nueva-instruccion escala(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
               norte;
               mientras junto-a-zumbador hacer
                   inicio
                      si frente-libre entonces avanza;
                       si junto-a-zumbador y frente-libre entonces
                           inicio
                               sur;
                               avanza;
                               mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                               norte;
                               avanza;
                           fin
                           sino
                               inicio
                                   si no-junto-a-zumbador entonces
                                       inicio
                                           sur;
                                           avanza;
                                           dismin(0);
                                       fin
                                       sino
                                           inicio
                                               sur;
                                               avanza;
                                               mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                                               norte;
                                               avanzA;
                                               dismin(0);
                                           fin;
                               fin;
                   fin;
               escala(0);
            fin;
    fin;

define-nueva-instruccion cuenta(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                cuenta(sucede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    norte;
                    avanza;
                    menor(x);
                fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        oeste;
        avanza;
        norte;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        sur;
        avanza;
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        escala(0);
        norte;
        avanza;
        oeste;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        sur;
        avanza;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
