iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion escalar como
inicio
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; gira-izquierda;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion contar(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        contar(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        repetir n veces deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
        si derecha-bloqueada y no junto-a-zumbador entonces repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion juntar como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        juntar;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                deja-zumbador;
                gira-izquierda; gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;

            fin
            sino inicio
                juntar;
            fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion vitamina(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        vitamina(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        avanza;
        repetir n veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira-izquierda; gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion colocar-vitamina(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        colocar-vitamina(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        coge-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion colocar-dos(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        colocar-dos(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        gira-izquierda; gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        coge-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        gira-izquierda; gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-derecha;
        mientras orientado-al-norte y derecha-libre hacer
        inicio
            escalar;
            contar(0);
        fin;
        escalar;
        contar(0);
        gira-izquierda;
        juntar;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-izquierda; gira-izquierda;
        vitamina(0);
        si orientado-al-oeste y junto-a-zumbador entonces
        inicio
            colocar-vitamina(0);
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            colocar-dos(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa