iniciar-programa
    (*comienzo con una recursion con parametros para tomar todos los
    zumbadores de la pendiente y los dejo en la posicion (1,1),
    dejo mis zumbadores en la 2,1 y empiezo a restar si se acaban
    primero los de arriba entonces los que faltan seran los de abajo
    si se acaban los de abajo llevo los de arriba a la cima*)
    define-nueva-instruccion resta como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresate como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta-zumbadores (n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                cuenta-zumbadores(n)
            fin
            sino inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    cuenta-zumbadores (sucede(n));
                fin
                sino inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    cuenta-zumbadores (n);
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
        regresate;
        repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cima (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cima (sucede(n));
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomodar (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            acomodar (sucede(n));
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        cuenta-zumbadores(0);
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        resta;
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            cima(0);
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            acomodar(0);
            apagate;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
