iniciar-programa
define-nueva-instruccion vuelta como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion escalar como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
    fin;
    vuelta;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    vuelta;
fin;
define-nueva-instruccion guarda(n) como inicio
si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
coge-zumbador;
guarda(sucede(n));
fin sino inicio
gira-derecha;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira-izquierda;
escalar;
guarda(n);
fin sino inicio
vuelta;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
   avanza;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
avanza;



repetir n veces inicio
deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
   mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
   avanza;
   fin;
   vuelta;
   avanza;
   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
   deja-zumbador;
   fin;
   vuelta;
   avanza;
   gira-izquierda;
     escalar;
     guarda(0);
     vuelta;
     avanza;
     avanza;
     mientras junto-a-zumbador hacer inicio
     coge-zumbador;
     fin;
     vuelta;
     avanza;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
   deja-zumbador;
   fin;
   avanza;
   mientras junto-a-zumbador hacer inicio
     coge-zumbador;
     fin;
     vuelta;
     avanza;
     avanza;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
   deja-zumbador;
   fin;
   vuelta;
   avanza;
   vuelta;

   mientras junto-a-zumbador hacer inicio
     coge-zumbador;
     avanza;
     si junto-a-zumbador entonces inicio
     coge-zumbador;
     vuelta;
     avanza;
     vuelta;
     fin;
     fin;
     si no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
     vuelta;
     avanza;
     deja-zumbador;
     avanza;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
     deja-zumbador;
     fin;
     vuelta;
     avanza;
     vuelta;
     mientras junto-a-zumbador hacer inicio
     coge-zumbador;
     fin;
     gira-derecha;
     mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
     fin;
     gira-izquierda;
     mientras derecha-bloqueada hacer inicio
     avanza;
     fin;
     gira-derecha;
     avanza;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
     deja-zumbador;
     fin;
     fin;

         apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
