iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion faltan como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            faltan;
            deja-zumbador;
        fin sino
        inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion montana como
    inicio
        si no-orientado-al-este entonces
        inicio
            si orientado-al-norte entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                sur;
                avanza;
            fin;
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras frente-libre hacer avanza;
                este;
                si frente-libre entonces
                inicio
                   avanza;
                   norte;
                fin;
            fin;
            montana;
            deja-zumbador;
        fin sino
        inicio
            norte;
            mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mochila(n) como
    inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        inicio
            deja-zumbador;
            mochila(sucede(n));
        fin sino
        inicio
            repetir n veces coge-zumbador;
            deja-zumbador;
            avanza;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            norte;
            montana;
            repetir n veces si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces coge-zumbador sino
            inicio
                norte;
                deja-zumbador;
            fin;
            si orientado-al-norte entonces
            inicio
                 oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                sur;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                este;
                mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
           fin;
           si orientado-al-este y junto-a-zumbador entonces faltan;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mochila(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
