iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
repetir n  veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion p(n) como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
p(sucede(n));
fin
sino
inicio
gira(2);
avanza;
gira(1);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
mientras derecha-bloqueada hacer
avanza;
gira(3);
avanza;
repetir n veces deja-zumbador;
apagate;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
cuenta(sucede(n));
fin
sino
inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
si frente-bloqueado entonces
inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
coge-zumbador;
gira(1);
avanza;
(*deja-zumbador;*)
gira(2);
avanza;
gira(3);
repetir n veces deja-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin;
avanza;
gira(1);
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
avanza;
si frente-libre o no-junto-a-zumbador entonces
inicio
gira(2);
avanza;
gira(2);
fin;
cuenta(n);
fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasa(n) como
inicio
si si-es-cero(n) entonces
inicio
p(0);
fin
sino
inicio
coge-zumbador;
pasa(precede(n));
fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuentaa(n) como
inicio
si no-junto-a-zumbador entonces
 inicio
avanza;
pasa(n);
fin
sino
inicio
coge-zumbador;
cuentaa(sucede(n));
fin
fin;

define-nueva-instruccion contar(n) como
inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
inicio
deja-zumbador;
contar(sucede(n));
fin
sino
inicio
gira(2);
avanza;
repetir n veces
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
gira(2);
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
deja-zumbador;
cuentaa(0)
fin
sino
coge-zumbador;
fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
    gira(1);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    gira(2);
    cuenta(0);
    gira(3);
    avanza;
    contar(0);


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
