iniciar-programa
define-nueva-instruccion vita como inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
si frente-libre entonces avanza
sino inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
deja-zumbador;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza
sino inicio
mientras no-orientado-al-oeste   hacer gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
si frente-libre  entonces avanza;
deja-zumbador;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza
sino inicio
mientras no-orientado-al-oeste   hacer gira-izquierda;
fin;
 fin;
      fin;

      define-nueva-instruccion junta como inicio
      mientras frente-libre hacer inicio
      mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
  mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
  mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
  si frente-libre entonces inicio
  avanza;
      mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda
             fin;

  fin;
     fin;




define-nueva-instruccion resta como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces resta;
    si orientado-al-este entonces inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
mientras frente-libre hacer avanza;
   fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin
sino inicio

 mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
      mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer avanza;
      mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
      si frente-libre entonces avanza;

      deja-zumbador;
      mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
   si frente-libre entonces avanza;
      mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

fin;


    fin;
  fin;


      define-nueva-instruccion  cuenta como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      cuenta;
      si no-orientado-al-oeste entonces inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
      mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;

    fin;
         si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;

       fin;


      fin;






    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras orientado-al-este hacer vita;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
           mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;

           junta;
           mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
           mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
           si frente-libre entonces avanza;
           mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
           mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
           resta;
           mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces cuenta;
           mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda ;
           mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
           si junto-a-zumbador entonces  coge-zumbador;




        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

