iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
    repetir n veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sobra(n) como inicio
    gira(3);
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira(3);
        avanza;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion falta(n) como inicio
    gira(3);
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
    fin
    sino inicio
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira(3);
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion escalafalta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        escalafalta(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        deja-zumbador;
        falta(n);
        escalafalta(n);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion escalasobra(n) como inicio
    si si-es-cero(n) entonces inicio
        escalafalta(0);
    fin
    sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            escalasobra(precede(n));
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
            sobra(n);
            escalasobra(n);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
        escalasobra(n);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
