iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion contarKarelVitaminas como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            norte;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            sur;
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion dejarZumbadores como inicio
        norte;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        norte;
        avanza;
        sur;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;

    define-nueva-instruccion dejarKarelVitaminas como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            dejarKarelVitaminas;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
            mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion comparar(n) como inicio
        si no si-es-cero(n) entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                comparar(precede(n));
            fin
            sino inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin
        sino inicio
            DejarKarelVitaminas;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            contar(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            avanza;
            comparar(n);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        contarKarelVitaminas;
        dejarZumbadores;
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
