iniciar-programa
define-nueva-instruccion mediavuelta como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion montana como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras  junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces avanza;
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            mediavuelta;
            avanza;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion comparar(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        comparar(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        avanza;
        repetir x veces inicio
            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        cuenta(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
        montana;
        repetir 2 veces avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        mediavuelta;
        repetir x veces avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion deja como inicio
    mediavuelta;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    mediavuelta;
    avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    mediavuelta;
    repetir 2 veces avanza;
    gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira-izquierda;
    montana;
    avanza;
    comparar(0);
    si frente-libre entonces inicio
        deja;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        deja;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        gira-derecha;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
    fin
    sino inicio
        cuenta(0);
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
