iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion restar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            restar(precede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejar(k) como inicio
        repetir k veces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        restar(k);
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            contar(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir 2 veces inicio
                repetir n veces inicio
                    si algun-zumbador-en-la-mochila y orientado-al-sur entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin sino inicio
                        si orientado-al-sur entonces inicio
                            dejar(n);
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion vajar como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion suvir como inicio
        norte;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        avanza;
        contar(0);
        si orientado-al-sur entonces inicio
            vajar;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras orientado-al-este hacer inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    buscar;
                fin sino inicio
                    oeste;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            suvir;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion continuar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            continuar(sucede(n));
        fin sino inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            repetir n veces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            sur;
            mientras orientado-al-sur hacer inicio
                vajar;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    norte;
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    sur;
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin sino inicio
                    oeste;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        buscar;
        si algun-zumbador-en-la-mochila y orientado-al-oeste entonces inicio
            norte;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            este;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            continuar(0);
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
