iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(f) como repetir f veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sube(x) como inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
   deja-zumbador;
   sube(sucede(x));
fin;
si junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada y orientado-al-norte entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
   g(2);
   mientras frente-libre hacer avanza;
   g(1);
   mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
   g(1);
fin;
si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
   mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
   si no-junto-a-zumbador entonces inicio
   g(2);
   avanza;
   g(1);
   fin;
fin;
 si orientado-al-este y junto-a-zumbador entonces inicio
     si junto-a-zumbador  entonces coge-zumbador;

   si si-es-cero (x)   entonces inicio
   g(1);
   avanza;
  si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
   g(1);
   avanza;
   g(1);
   avanza;
   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
   g(2);
   avanza;
    g(3);
    avanza;
    g(1);
   fin;
   g(2);
   avanza;
   si derecha-bloqueada y orientado-al-sur y frente-libre entonces inicio
   mientras frente-libre hacer avanza;
   mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
   g(2);
   mientras frente-libre hacer avanza;
   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
   g(2);
   mientras frente-libre hacer avanza;
   g(2);
   mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
   mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
      g(2);
      avanza;
   fin;
   g(1);
   mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
   mientras frente-libre hacer inicio
     g(3);
     mientras frente-libre hacer avanza;

     g(1);
     avanza;
     g(1);
     mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     g(2);
     avanza;
     g(1);
      mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
   fin;
   g(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(1);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    g(2);
    si frente-libre entonces avanza;

    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio

      deja-zumbador;
    fin;
   fin
   sino si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
   deja-zumbador;
    si junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces coge-zumbador;
      g(3);
     mientras frente-libre hacer avanza;
     g(1);
     avanza;
     g(1);
     mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
     g(2);
     avanza;
     g(1);
   fin;
  fin;
    si si-es-cero (x) y junto-a-zumbador  entonces inicio
  fin
   sino si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
    si junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces coge-zumbador;
       mientras frente-libre hacer avanza;
        g(1);
         mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        g(3);
       avanza;
      g(2);
     repetir x veces deja-zumbador;
     apagate;
   fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(2);
      si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    g(1);
   mientras frente-libre hacer avanza;

      deja-zumbador;
    sube(0);
    fin;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila y no-junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
      g(1);
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio

        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
         g(2);
         avanza;
         g(2);
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
         si no-junto-a-zumbador y derecha-bloqueada entonces inicio
            g(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            apagate;
         fin;
         g(2);
         mientras frente-libre hacer avanza;
         g(1);
         si frente-libre entonces avanza;
         g(1);
        fin;
    fin;

    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
