iniciar-programa
define-nueva-instruccion sube(n) como
inicio
    si frente-libre y orientado-al-este entonces
    inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        avanza
        sino
        inicio
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            mientras derecha-bloqueada hacer
            avanza;
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
            coge-zumbador;
            apagate;
        fin;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
    fin;
    si orientado-al-este y frente-bloqueado entonces
    inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    si orientado-al-norte y junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        sube(sucede(n))
    fin;
    si orientado-al-norte y no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces
    inicio
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
    fin;
    si no-orientado-al-sur entonces
    sube(n)
fin;
define-nueva-instruccion abajo(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        abajo(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        coge-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion arriva(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        arriva(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        mientras derecha-libre hacer
        avanza;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion resta1(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        resta1(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        repetir n veces
        coge-zumbador;
        arriva(0);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion  resta(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        resta(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        avanza;
        repetir n veces
        si junto-a-zumbador entonces
        coge-zumbador
        sino
        inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            resta1(0);
        fin;
        abajo(0);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    coge-zumbador;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    deja-zumbador;
    sube(0);
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    resta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
