iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cima como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
    este;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    norte;
    mientras derecha-bloqueada hacer inicio
        avanza;
    fin;
    este;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dejar como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dejar1 como inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
       coge-zumbador;
       este;
       avanzA;
       repetir 2 veces inicio
           deja-zumbador;
       fin;
       oeste;
       avanza;
   fin;
   si algun-zumbador-en-la-mochila y junto-a-zumbador entonces inicio
   dejar1;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion bitaminas como inicio
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        sur;
        avanza;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
    este;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    norte;
    bitaminas;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion juntar como inicio
    oeste;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    sur;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    este;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
        oeste;
        avanza;
        norte;
        avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
    sur;
    avanza;
    este;
    avanza;
    norte;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila  hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    dejar;
    este;
    avanza;
    norte;
    bitaminas;
    sur;
    mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
    mientras frente-libre y orientado-al-oeste hacer inicio
        avanza;
    fin;
    este;
    mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
        avanza;
        fin;
    dejar1;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila y junto-a-zumbador entonces inicio
       cima;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
