iniciar-programa
   define-nueva-instruccion vamos como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         vamos;
         deja-zumbador;
      fin
      sino inicio
         avanza;
         deja-zumbador;
      fin
   fin;
   define-nueva-instruccion ve como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         ve;
         deja-zumbador;
      fin
      sino inicio
         gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer
            avanza;
         gira-izquierda;
         mientras derecha-bloqueada hacer
            avanza;
         repetir 3 veces
            gira-izquierda;
         avanza;
      fin
   fin;
   inicia-ejecucion
       mientras no-orientado-al-este hacer
          gira-izquierda;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
           deja-zumbador;
        avanza;
       mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
          avanza;
       si junto-a-zumbador entonces inicio
          gira-izquierda;
          mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer inicio
              mientras junto-a-zumbador hacer
                 avanza;
              repetir 2 veces
                 gira-izquierda;
              avanza;
              gira-izquierda;
              mientras junto-a-zumbador hacer
                 coge-zumbador;
             si frente-libre entonces
                 avanza
             sino inicio
                repetir 2 veces
                   gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer
                   avanza;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer
                   avanza;
                gira-izquierda;
                mientras no-junto-a-zumbador hacer
                   avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces
                   gira-izquierda;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                   deja-zumbador;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                   coge-zumbador;
                   avanza;
                   repetir 2 veces
                      gira-izquierda;
                fin;
                avanza;
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    repetir 2 veces
                       gira-izquierda;
                    vamos;
                fin
                sino
                   ve;
                apagate;
             fin;
             gira-izquierda;
          fin;
       fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
