iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sobran como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            gira-izquierda;
            mientras derecha-bloqueada hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            sobran;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion faltan2 como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanzA;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanzA;
                fin;
                sal-de-instruccion;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanzA;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion faltan como inicio
        coge-zumbador;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanzA;
            fin;
            sal-de-instruccion;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanzA;
        fin;
        gira-izquierda;
        faltan2;
    fin;

    define-nueva-instruccion mm como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                avanzA;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
                deja-zumbador;
                si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    faltan;
                    sal-de-instruccion;
                fin;
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
            busca;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion inicia1 como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                apagate;
            fin;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion inicia(c) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            inicia(sucede(c));
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            inicia1;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                mm;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            repetir c veces inicio
                avanza;
            fin;
           mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
               deja-zumbador;
           fin;
           apagate;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        inicia(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
