iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscaprincipio como inicio
      este;
      mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion siguiente como inicio
      avanza;
      norte;
      mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
      fin;
      sur;
      avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion cogelos como inicio
      mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
      fin;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
      fin;
      este;
      si frente-libre entonces inicio
        siguiente;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recogetodo como inicio
      cogelos;
      mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        cogelos;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion comienza como inicio
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
      fin;
      siguiente;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscainicio como inicio
      oeste;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
      fin;
      este;
      mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
      fin;
      norte;
      avanza;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion comparar como inicio
      mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        si orientado-al-norte entonces inicio
          sur;
        fin sino inicio
          norte;
        fin;
        avanza;
      fin;
      si orientado-al-norte entonces inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
          deja-zumbador;
        fin;
        sur;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
          coge-zumbador;
        fin;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
        fin;
        norte;
        mientras derecha-bloqueada hacer inicio
          avanza;
        fin;
        este;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
          deja-zumbador;
        fin;                   
      fin sino inicio
        norte;
        avanza;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
          deja-zumbador;
        fin;
        coge-zumbador;
        sur;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
          coge-zumbador;
        fin;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
          deja-zumbador;
        fin;
      fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        comienza;
        recogetodo;
        buscainicio;
        comparar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
