iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como
    inicio
        repetir n veces
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion total (n) como
    inicio
        si orientado-al-norte entonces
        inicio
            g(3);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            g(1);
            mientras derecha-bloqueada hacer
            inicio
                avanza;
            fin;
            g(3);
            avanza;
            repetir n veces
            deja-zumbador
        fin
        sino
        inicio
            repetir n veces
                deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
     fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n));
        fin
        sino
            total(n);
    fin;
    define-nueva-instruccion resta(n) como
    inicio
        si no si-es-cero (n) entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                resta(precede(n));
            fin
            sino
            inicio
                mientras no-orientado-al-sur hacer
                    g(1);
                total(n);
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras no orientado-al-norte hacer
                    g(1);
                cuenta(n);
            fin
            sino
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion m(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            m(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            g(2);
            avanza;
            resta(n);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
            g(1);
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                si frente-libre entonces
                    avanza

            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                g(2);
                avanza;
                g(2);
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            g(2);
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            g(1);
        fin;
        g(2);
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
        g(2);
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        g(2);
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            g(2);
            avanza;
            g(2);
        fin;
        g(3);
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
        m(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

