iniciar-programa
  define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
  fin;
  define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
  fin;
  define-nueva-instruccion vit(a) como inicio
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
      gira-derecha;
      si frente-libre entonces inicio
        avanza;
      fin;
      gira-izquierda;
      mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
      fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        vit(sucede(a));
        repetir a veces inicio
          deja-zumbador;
        fin;
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion mont(x) como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
      gira-derecha;
      si frente-libre entonces inicio
        avanza;
      fin;
      gira-izquierda;
      mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
      fin;
    fin;
    si no si-es-cero(x) entonces inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mont(precede(x));
      fin;
      gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer inicio
       avanza;
     fin;
     gira-izquierda;
      mientras derecha-bloqueada hacer inicio
       avanza;
      fin;
      gira-derecha;
      avanza;
      repetir x veces inicio
       deja-zumbador;
      fin;
      apagate;
    fin
    sino inicio
      vit(0);
    fin;
  fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      cuenta(sucede(n));
    fin;
     mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
    fin;
    mont(n);
fin;
    inicia-ejecucion
       mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
       fin;
       gira-izquierda;
       mientras derecha-bloqueada hacer inicio
         avanza;
       fin;
       media-vuelta;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
         deja-zumbador;
       fin;
       cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
