iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ve como
si junto-a-zumbador entonces
inicio
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
gira(2);
si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
avanza;
gira(3);
fin;
define-nueva-instruccion revisa como
inicio
si junto-a-zumbador entonces apagate
sino
inicio
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
gira(3);
avanza;
   si junto-a-zumbador entonces apagate
   sino
   inicio
   gira(2);
   avanza;
   gira(1);
   mientras frente-libre hacer avanza;
   gira(2);
   mientras izquierda-libre y junto-a-zumbador hacer ve;
   fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion termina como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
avanza;
 si junto-a-zumbador entonces
 inicio
 coge-zumbador;
 gira(2);
 avanza;
 gira(2);
 fin
 sino
 inicio
 gira(2);
 avanza;
 deja-zumbador;
 gira(2);
 repetir 2 veces avanza;
 mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
 apagate;
 fin;
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
repetir 2 veces avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
gira(2);
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
avanza;
gira(1);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
gira(3);
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
apagate;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    gira(1);
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    gira(2);
    avanza;
    gira(1);
    revisa;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    mientras junto-a-zumbador hacer termina;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
