iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion resta(x) como
    inicio
        si (frente-libre y orientado-al-este) entonces
        inicio
            avanza;
            norte;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                avanza;
            fin;
            sur;
            avanza;
            resta(x);
        fin
        sino
        inicio
            si (frente-bloqueado y orientado-al-este) entonces
            inicio
                si (no(si-es-cero(x))) entonces
                inicio
                    norte;
                    mientras derecha-bloqueada hacer
                    inicio
                        avanza;
                    fin;
                    este;
                    avanza;
                    repetir x veces
                    inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    apagate;
                fin
                sino
                inicio
                    oeste;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                si (orientado-al-sur y junto-a-zumbador) entonces
                inicio
                    si (si-es-cero(x)) entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        resta(0);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        si (si-es-cero(precede(x))) entonces
                        inicio
                           coge-zumbador;
                           norte;
                           avanza;
                           mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                           inicio
                               deja-zumbador;
                           fin;
                           sur;
                           avanza;
                           resta(precede(x));
                        fin
                        sino
                        inicio
                            coge-zumbador;
                            resta(precede(x));
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    camina;
                    este;
                    resta(x);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion contar(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           contar(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            resta(x);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion medir(x) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            medir(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            gira-doble;
            repetir x veces
            inicio
                avanza;
            fin;
            este;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            contar(0);
            repetir x veces
            inicio
                avanza;
            fin;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
    medir(0);
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
