iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(p) como
repetir p veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mont(n) como inicio
si no junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
    gira(2);
    avanza;
fin;
si (no junto-a-zumbador y orientado-al-sur) y izquierda-libre entonces inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    mont(n);
fin;
    si (junto-a-zumbador  o izquierda-libre) y orientado-al-sur entonces inicio
    coge-zumbador;
    mont(sucede(n));
    fin;
    si izquierda-bloqueada y orientado-al-sur entonces inicio
        gira(2);
        repetir n veces deja-zumbador;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
           repetir 2 veces deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
            si junto-a-zumbador y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                gira(3);
                avanza;
                gira-izquierda;
                mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira(3);
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            fin;
          si no junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
            gira(3);
            avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
  gira-izquierda;
  avanza;
  deja-zumbador;
  gira(2);
  avanza;
  gira-izquierda;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  coge-zumbador;
  gira(2);
  avanza;
  mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
  gira(2);
  avanza;
    gira-izquierda;
    si no junto-a-zumbador entonces avanza;
   mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    mont(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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