iniciar-programa
define-nueva-instruccion gato(a) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
gato(sucede(a));
si no junto-a-zumbador entonces inicio
mientras frente-libre  hacer inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
fin;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir a veces deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion ab como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
ab;
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
deja-zumbador;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion ar(a) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
ar(sucede(a));
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir a veces deja-zumbador;
apagate;
fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gato(1);
    fin;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;

    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
     coge-zumbador;
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
     repetir 2 veces gira-izquierda;
     si no junto-a-zumbador entonces inicio
     avanza;
     ab;
     apagate;
     fin;
     fin sino inicio
     repetir 2 veces gira-izquierda;
      avanza;
      deja-zumbador;
      ar(1);
      fin;
      fin;












        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
