iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(p) como  repetir p veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion recoge como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
recoge;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
gira(2);
mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer inicio
avanza;
fin;
gira(3);
avanza;
avanza;
avanzA;
avanza;
gira-izquierda;
mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
sal-de-instruccion;
fin;
gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
avanza;
fin;
gira(2);
avanza;
recoge;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion deja como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
deja;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
mientras derecha-bloqueada hacer inicio
avanza;
fin;
gira(3);
avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion dejas como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
dejas;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
compara(sucede(n));
fin
sino inicio
avanza;
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-norte entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
si orientado-al-norte entonces inicio
gira-izquierda;
fin;
si orientado-al-oeste entonces inicio
deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
si frente-libre y orientado-al-norte entonces inicio
gira(2);
deja;
fin
sino inicio
gira(1);
dejas;
fin;
fin;
fin;
inicia-ejecucion
si junto-a-zumbador entonces inicio
apagate;
fin;
mientras no orientado-al-norte hacer inicio
gira-izquierda;
fin;
  repetir 4 veces inicio
  avanza;
  fin;
  mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
  deja-zumbador;
  fin;
  gira(2);
mientras frente-libre hacer inicio
avanzA;
fin;
  gira-izquierda;
  mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
  avanza;
  fin;
  gira-izquierda;
  mientras junto-a-zumbador hacer inicio
  avanza;
  fin;
  gira(2);
  avanza;
  recoge;
  compara(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
