iniciar-programa
define-nueva-instruccion girando(n) como repetir n veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion lleva como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
lleva;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
girando(3);
mientras frente-libre y orientado-al-este hacer
avanza;
gira-izquierda;
mientras derecha-bloqueada hacer
avanza;
girando(3);
avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion montana(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
montana(sucede(n));
fin
sino inicio
avanza;
repetir n veces
coge-zumbador;
lleva;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion abajo como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
abajo;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
girando(2);
avanza;
girando(2);
fin;
fin;

DEFINe-nueva-instruccion compara(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
compara(sucede(n));
fin
sino inicio
avanza;
repetir n veces
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
abajo;
fin
sino inicio
repetir n veces deja-zumbador;
girando(2);
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
deja-zumbador;
girando(2);
montana(0);
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
avanza;
cuenta;
fin
sino inicio
girando(2);
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
fin;
mientras frente-libre y orientado-al-sur y izquierda-libre hacer inicio
avanza;
fin;
si izquierda-bloqueada entonces inicio
girando(3);
mientras frente-libre y orientado-al-oeste hacer
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer
avanza;
girando(1);
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
avanza;
girando(1);
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
deja-zumbador;
girando(2);
avanza;
girando(2);

compara(0);
apagate;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
cuenta;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    deja-zumbador;
    avanza;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    gira-izquierda;
    fin;

         cuenta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
