iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion compara(c) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            avanza;
            compara(sucede(c));
        fin sino inicio
            repetir c veces deja-zumbador;
            mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            avanza;
            repetir c veces deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion pasa como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pasa;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanzA;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(x));
        si no orientado-al-oeste entonces inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            compara(0);
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
               gira(2);
               avanza;
               gira(3);
               avanzA;
               pasa;
               gira(3);
            fin sino inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
                avanza;
                gira(2);
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                    avanza;
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(2);
                fin;
                avanza;
                pasa;
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin sino inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
        avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 2 veces avanza;
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
