iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion parche(g) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        parche(sucede(g));
    fin
    sino
    inicio
        repetir g veces deja-zumbador;
        repetir 100 veces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
            fin;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces
        inicio
            repetir g veces deja-zumbador;
            gira(2);
        fin
        sino
        inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir g veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion drag(h) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        drag(sucede(h));
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces avanza;
        repetir h veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion pas(k) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        pas(k);
        repetir k veces deja-zumbador;
    fin
    sino
    inicio
        si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira(1);
            drag(0);
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion multi(p) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        multi(sucede(p));
    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            pas(p);
            si frente-libre entonces
            inicio

            fin
            sino
            inicio


            fin;
        fin
        sino
        inicio
            gira(1);
            repetir p veces deja-zumbador;
            drag(0);
        fin;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta(z) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(z));
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        gira(3);
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira(2);
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            gira(2);
        fin;
        repetir z veces avanza;
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            gira(1);
            repetir 2 veces avanza;
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer multi(0);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion desc(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        desc(sucede(x));
        repetir x veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin
    sino
    inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    repetir 2 veces avanza;
    parche(0);
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        gira(2);
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin;
        apagate;
    fin;
    gira(3);
    desc(0);
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    avanza;
    gira(2);
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    cuenta(0);
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        multi(0);
    fin
    sino
    inicio
        gira(1);
        repetir 2 veces avanza;
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
