iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(k) como repetir k veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion esquina como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        cuenta;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion anual(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        anual(sucede(n));
    fin sino inicio
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer inicio
            repetir n veces inicio
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
esquina;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
anual(0);
esquina;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
avanza;
gira(1);
anual(0);
esquina;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
avanza;
mientras frente-libre hacer inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        gira(3);
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            gira(3);
            cuenta;
        fin sino inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
