iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(k) como
repetir k veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion linea(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        linea(sucede(n));
    fin sino inicio
         gira-izquierda;
        avanza;
        si izquierda-libre entonces inicio
           gira(2);
           avanza;
           gira(3);
           avanza;
           gira(2);
        fin;
        si izquierda-bloqueada entonces gira(3);
        mientras frente-libre hacer inicio
        si no junto-a-zumbador entonces
        repetir precede(n) veces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
       si frente-libre entonces avanza;
       gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(p) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            avanza;
            cuenta(sucede(p));
        fin sino inicio
        gira(2);
        repetir 2 veces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        repetir p veces deja-zumbador;
         fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    linea(0);
    avanza;
    linea(0);
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira(3);
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        gira(3);
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    gira(2);
    avanza;
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;
    fin;
    gira(3);
    cuenta(0);
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
