iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(a) como inicio
    repetir a veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion toca-pared como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion esquina como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    toca-pared;
    gira(3);
    toca-pared;
    gira(2);
fin;
define-nueva-instruccion pasar-numeros como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pasar-numeros;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira(2);
        deja-zumbador;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion comprueba(x) como inicio
    si si-es-cero(x) entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(4);
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
            comprueba(precede(x));
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dobla como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        dobla;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion regresa-numeros como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        regresa-numeros;
    fin
    sino inicio
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            dobla;
            avanza;
            dobla;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
            regresa-numeros;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        repetir x veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        avanza;
        comprueba(x);
        si orientado-al-norte entonces inicio
            gira(3);
            avanza;
            repetir x veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            gira(2);
            avanza;
            regresa-numeros;
        fin
        sino inicio
            si orientado-al-este entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                gira(3);
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
            dobla;
            esquina;
            cuenta(0);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        esquina;
        pasar-numeros;
        avanza;
        pasar-numeros;
        esquina;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
